コンピュータ刺繍機のステッピングモーターのコンポーネント

コンピュータ刺繍機のステッピングモーターは、ステップ角（相数を含む）、静的トルク、電流の3つの要素で構成されています。 3つの要素が決定されると、コンピューター刺繍機のステッピングモーターのモデルが決定されます。

1.ステップ角の選択。 モーターのステップ角は、負荷精度の要件によって異なります。負荷の最小分解能（等価）をモーターシャフトに変換し、各等価モーターが移動する角度（減速を含む）を変換します。モーターのステップ角は、この角度以下である必要があります。現在、市販されているコンピュータ刺繍機のステッピングモーターのステップ角は、一般に0.36度/0.72度（5相モーター）、0.9度/1.8度（2相および4相モーター）、1.5度/ 3です。度（三相モーター）など

2.静的トルクの選択。 コンピュータ刺繍機のステッピングモーターの動的トルクを一度に決定することは困難です。多くの場合、最初にモーターの静的トルクを決定します。静トルクの選択はモーターの負荷に基づいており、負荷は慣性負荷と摩擦負荷に分けることができます。単一の慣性負荷と単一の摩擦負荷はありません。直接（通常は低速から）開始する場合は、両方の負荷を考慮する必要があります。慣性荷重は主に加速および始動時に考慮され、摩擦荷重は一定速度で走行している場合にのみ考慮されます。一般に、静的トルクは摩擦荷重の2〜3倍以内である必要があります。静的トルクを選択すると、モーターのフレームと長さを決定できます（幾何学的サイズ）

3.電流の選択。 同じ静的トルクのモーターは、電流パラメーターが異なるため、動作特性が大きく異なります。モーターの電流は、トルク-周波数特性曲線（駆動力と駆動電圧を参照）に基づいて判断できます。要約すると、モーターを選択するときは、次の手順に従う必要があります。

トルクとパワーの変換。コンピュータ刺繍機のステッピングモーターは、一般的に比較的広い範囲の速度調整に使用され、その出力は可変です。一般的に、測定にはトルクのみが使用されます。トルクと電力は次のように変換されます。p=ω・m、ω=2π・n / 60、p =2πnm/ 60ここで、pはワット単位の電力単位、ωはラジアン単位の1秒あたりの角速度、nは速度です。 1分あたり、mはNewton・mp =2πfm/ 400（ハーフステップワーク）のトルク単位です。ここで、fは1秒あたりのパルス数（ppsと呼ばれます）です。